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Date de création : 10.09.2012
Dernière mise à jour :
08.10.2012
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En attente de l'avant projet...
Cette semaine nous poursuivons notre projet, en commençant par dimensionner les engrenages. Toute fois l'élaboration de l'avant-projet sur catia suscite l'implication de nombreuses personnes et n'est toujours pas terminé. En effet nous rencontrons quelques difficultés de modélisation dut à la complexité du mécanisme. Enfin, après les études mécaniques nous allons commencer à réfléchir au design de notre robot. Nous rappelons que notre robot marcheur doit être biomimétique et nous avons choisie de modéliser un crabe. De plus le "moteur" de notre assemblage est une visseuse nous devons donc trouver une solution efficace pour parvenir à "cacher" cette visseuse soit à l'intérieur du robot soit en la "masquant" en pince par exemple.projets